As principais características são:

·        Seu nome é está relacionado ao fato de possuírem o corpo coberto por espinhos (echinos = espinho; derma = pele). 

·        Presença de endoesqueleto calcário.

•    Presença do sistema hidrovascular (ou ambulacral), uma característica peculiar do filo, desempenha funções de locomoção, fixação e captura de alimentos. Além disso, auxilia na respiração, circulação e excreção. Ele consiste em canais cheios de água marinha, que penetram no corpo por uma placa perfurada denominada madreporito, e se comunicam com os pés ambulacrais, presentes na superfície do corpo. A pressão exercida na água pelos pés ambulacrais permite a locomoção, fixação e captura de alimentos desses animais.
• ·São animais triblásticos que apresentam simetria bilateral quando no estágio larval e radial (pentarradial) quando adultos. São celomados, não possuem corpo segmentando. Além disso, esses animais são deuterostômios, ou seja, o blastóporo origina o ânus primeiro que a boca. O fato de serem deuterostômios deixa esse filo mais próximo dos cordados.

·        Os equinodermos possuem sexos separados e a fecundação é externa com desenvolvimento indireto, ou seja, com formação de larvas.Um fato interessante acerca desses animais é sua alta capacidade de regeneração. Uma estrela-do-mar que perdeu todos seus braços, por exemplo, pode se regenerar completamente.

·        O sistema digestório é completo. Algumas espécies possuem uma estrutura chamada Lanterna- de- Aristóteles que serve para triturar o alimento.

Classificação:

Os equinodermos podem ser classificados em cinco classes distintas:

- Classe Asteroidea – Exemplo: Estrelas-do-mar.

- Classe Ophiuroidea - Exemplo: Serpentes-do-mar.

-Classe Crinoidea - Exemplo: Lírios-do-mar.