Os mamíferos apresentam grande diversidade e ocupam todos os ambientes terrestres. Tigre, golfinho e coala são exemplos de mamí­feros. Os mamíferos são reunidos na classe Mammalia. Apresentam características exclusivas (apomorfias) que os distinguem dos demais vertebrados, como:
• corpo total ou parcialmente coberto de pelos, constituídos de queratina compactada que, além da proteção, funcionam como isolante térmico;
•         dentes diferenciados em caninos, pré-molares e molares, relacionados a diversas funções, como rasgar, cortar, triturar, etc.;
•         presença de diafragma, uma membrana muscu­lar que separa o tórax do abdômen e auxilia os movimentos respiratórios;
•         ossos dos membros inferiores dispostos de modo a exigir pouco esforço muscular para a sustenta­ção do corpo e para a marcha;

  encéfalo bem mais desenvolvido;
•         glândulas mamarias (dão nome ao grupo) que produzem leite para alimentação dos filhotes;
•         glândulas sebáceas e sudoríparas – as sebáceas localizam-se na base (raiz) do pelo e produzem uma secreção oleosa que lubrifica a pele e tam­bém os próprios pelos. As sudoríparas estão dis­tribuídas pela pele, concentradas em algumas regiões do corpo e não se relacionam com os pelos. Produzem o suor, útil na regulagem tér­mica do corpo. Alguns mamíferos, como o cão e o gato, não as apresentam. Ao sentirem calor, esses animais lambem os pêlos e as patas para se refrescar.

Os mamíferos são classificados em três subclasses: Prototheria (monotremados), Metatheria (marsupiais) e Eutheria (placentários).